Das Antriebssystem für hochdynamische Positionieraufgaben

AX5000 – die EtherCAT-Drives

Die Servoverstärker-Baureihe AX5000 von Beckhoff setzt neue Maßstäbe in der Antriebstechnik: Ob als Ein- oder Mehrkanalausführung – die AX5000-Serie ist für ein Optimum an Funktion und Wirtschaftlichkeit ausgelegt. Die integrierte, schnelle Regelungstechnik mit bis zu 62,5 µs Stromregeltakt unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik und unterstützt die Kopplung zu anderen Kommunikationssystemen.

Die 1-Kanal-Servoverstärker AX51xx sind für Nennströme bis 170 A ausgelegt (weitere Varianten bis 315 A sind in Vorbereitung). Der 2-Kanal-Servoverstärker AX52xx erlaubt den Betrieb von zwei gleichen oder sogar unterschiedlich großen Motoren mit einem Summenstrom bis 12 A. Die Mehrachsantriebe mit variabler Motorleistungsaufteilung optimieren die Packungsdichte und Kosten eines Antriebskanals.

Bei den Motortypen ist der AX5000 äußerst flexibel: Unterschiedliche Motorgrößen und -arten, wie z. B. Synchron-, Linear-, Torque- und Asynchronmotoren, sind ohne Zusatzmaßnahmen anschließbar. Das Multi-Feedback-Interface unterstützt alle gängigen Standards. Die einfache und schnelle Verbindung mehrerer AX5000 zu einem Mehrachssystem erfolgt durch das Schnellverbindungssystem „AX-Bridge“.

 

Servoverstärker AX2000, AX2500

Die Baureihen AX2000/AX2500 ergänzen das Segment der Kompakt Servoverstärker um zwei Ausführungen: Die Serie AX2000 ist die leistungsfähigere Variante, die bis 80-A-Nennstrom ausgelegt ist. Die Servoverstärker der Serie AX2500 sind modular erweiterbar und optimiert für beengte Platzverhältnisse bis 6-A-Nennstrom.

 

Servomotoren AM2000, AM3000, AM3500, AM3100

Die Synchron Servomotoren sind bürstenlose Drehstrommotoren nach EN 60034-7 und mit Permanentmagneten im Rotor ausgestattet. Das hochwertige Neodym-Magnetmaterial trägt wesentlich dazu bei, dass diese Motoren hochdynamisch gefahren werden können. Die Motoren AM2000 verfügen über abgewinkelte, im 90° Winkel versetzbare Stecker für Leistungsversorgung und Feedback. Bei den Serien AM3000/AM3500 sind die Stecker stufenlos drehbar. Resolver-, Encoder- und Leistungsleitungen werden von Beckhoff, als Zubehör fertig konfektioniert, in verschiedenen Längen angeboten. Entgegengesetzt dem allgemeinen Trend verfügen die Servomotoren AM3500 über ein erhöhtes Trägheitsmoment, wodurch sie für bearbeitende Werkzeugachsen mit hohen Ansprüchen an Gleichlaufgüte oder Anwendungen mit höheren Trägheiten – wie z. B. bei einem Drehtisch – besonders geeignet sind. Dabei kann auf ein zusätzliches Getriebe verzichtet werden.Das Motorenprogramm im Bereich kleiner Leistung runden die Motoren der Serie AM3100 ab. Die einzelzahngewickelten Servomotoren sind für den Betrieb an der Servoklemme EL7201 ausgelegt.

 

Linearmotoren AL2xxx, AL3800

Vervollständigt wird die Motorenpalette durch die 3-phasigen Linear Servomotoren der Baureihen AL2000, AL2400, AL2800 und die eisenlosen Linear Servomotoren AL3800. Die Linearmotoren lassen sich überall dort einbauen, wo die rotatorische Bauart an mechanische Grenzen beim Einbau stößt oder wo ein besonderes Antriebsverhalten hinsichtlich Dynamik, Gleichlauf oder Beschleunigung gefordert ist.

 

Schrittmotoren AS1000

Mit den Schrittmotoren der Serie AS1xxx steht neben den Synchron Servomotoren eine preiswerte Alternative für den kleinen und mittleren Leistungsbereich zur Verfügung. Unterschiedliche Schrittmotortypen, mit einem Drehmoment von 0,38 Nm bis 5 Nm, werden als Stellantriebe oder Hilfsachsen im Maschinenbau und in der Automatisierungstechnik eingesetzt.